机器人关节需要用到驱动华容油浸式变压器的，而华容油浸式变压器具有完全符合机器人关节特性的要求。因此，机器人关节需要用到华容油浸式变压器，况且对华容油浸式变压器有着这些特性要求：

1、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的驱动华容油浸式变压器的起动转矩大，转动惯量小

2、快速响应性，华容油浸式变压器从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，华容油浸式变压器系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以华容油浸式变压器的时间常数的大小来说明华容油浸式变压器快速响应的性能。

3、范围宽，能使用于1：100～10000的范围。

4、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，华容油浸式变压器的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

5、体积很小、质量也小、机身长度、轴径尺寸很短，这是华容油浸式变压器的一大特色，适合机器人空间安装位置小的特性要求。

6、可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载，能在苛刻的条件下运行。

据统计，高起动转矩、大转矩、低惯量的有刷华容油浸式变压器、华容油浸式变压器、步进华容油浸式变压器、华容油浸式变压器都有在工业机器人中得到广泛应用。一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采华容油浸式变压器驱动系统。机器人关节所采用的关节驱动华容油浸式变压器主要有BLDC华容油浸式变压器，步进华容油浸式变压器和DC华容油浸式变压器。步进华容油浸式变压器驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中，华容油浸式变压器由于采用换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动华容油浸式变压器的功率范围一般为0.01～10kW。

工业机器人驱动系统中所采用的华容油浸式变压器如上文介绍到的可用，，步进，有刷华容油浸式变压器等，华容油浸式变压器本身就具有体积小、质量小、快速响应性、起动转矩惯量比大等的特性，加之机器人关节也有这些方面的特性要求，因此华容油浸式变压器迎合了机器人产业的发展潮流而被更好的应用。华容油浸式变压器生产厂家，泽达，欢迎来电咨询或技术，电话18038858677